“嘩、嘩……”深圳前海海域的海上架空輸電線路桿塔附近，一條灰黑色的“機械魚”正緩緩驅動六向矢量排布電機，通過控制六個不同方向的螺旋槳的啟停進行移動，開展海底樁基礎巡檢作業(yè)。近日，南方電網(wǎng)深圳供電局完成應用水下智能巡檢機器人進行海上架空輸電線路樁基礎探傷檢測和可見光巡查，為保電筑牢海底“安全防線”。據(jù)檢測，該處線路桿塔樁基礎狀態(tài)良好，各項指標正常。

　　水下智能巡檢機器人。黃海鵬攝

　　作為海上輸電線路的“定海神針”，樁基礎的健康狀態(tài)直接關系電網(wǎng)安全運行?！皞鹘y(tǒng)人工潛水檢測存在高壓環(huán)境作業(yè)風險高、水下視野受限、數(shù)據(jù)采集效率低等問題，且國內尚無針對海上樁基礎的專項運檢標準。”據(jù)深圳供電局輸電管理所技能專家白巖石介紹，此次應用的水下機器人，正是為破解行業(yè)痛點量身定制的“深海尖兵”。

　　深圳供電局工作人員操控水下機器人開展巡檢。黃海鵬攝

　　這只其貌不揚的“大魚”——水下智能巡檢機器人集成聲吶成像、4K高清攝影、鋼管厚度精密測量等智能傳感器及可伸縮機械手臂。通過聲吶系統(tǒng)，“大魚”可完成樁基礎與海底地形三維高精度建模，并利用機械臂搭載的渦流測厚儀對重點區(qū)域進行“觸診式”檢測，精準測量樁基礎鋼管壁厚度及防腐涂層完整性。同時，為保障“大魚”能在復雜海流環(huán)境中保持穩(wěn)定姿態(tài)，該水下智能巡檢機器人擁有六向矢量排布電機，且下潛深度可達350米。

　　相較于傳統(tǒng)人工潛水檢測模式，使用水下智能巡檢機器人進行巡檢可將單個樁基礎檢測耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，且檢測范圍覆蓋以往人工目視無法觀測到的樁基礎底部等隱蔽部位，同時可規(guī)避潛水員水下作業(yè)風險等安全隱患。

　　據(jù)悉，本次巡檢是深圳供電局落實“智能運檢”戰(zhàn)略的關鍵實踐，也是將機器人技術引用到海上輸電線路樁基礎巡檢的創(chuàng)新嘗試，構建了“無人機+桿塔視頻+水下機器人”的“空天?！绷Ⅲw巡檢網(wǎng)絡，為海上輸電線路運維提供了可復制的“深圳方案”。白巖石表示，深圳供電局將以此次試點為契機，推動水下機器人巡檢納入常態(tài)化運維體系，同步開展多機器人協(xié)同作業(yè)、自主路徑規(guī)劃等技術攻關，構建覆蓋“檢測-評估-修復”的全鏈條智能運維生態(tài)，為保供電及海上輸電線路智能化運維開辟安全高效新路徑。（經(jīng)濟日報記者 楊陽騰）